DGDD分揀機直驅電動滾筒(tong)故(gu)障排查與調試指南

一、對拖試驗與電源保護

• 對拖試(shi)驗注(zhu)意事項：在(zai)進行(xing)對拖試驗時(shi)，特別(bie)是(shi)帶負載(zai)條件下，需警(jing)惕電源(yuan)可能(neng)(neng)觸(chu)發(fa)(fa)的欠(qian)壓、過(guo)壓或過(guo)電流保護。由于加(jia)速階段能(neng)(neng)量(liang)消耗(hao)大(da)，而減速和停止時(shi)會產生能(neng)(neng)量(liang)回(hui)饋，提升電源(yuan)電壓，可能(neng)(neng)觸(chu)發(fa)(fa)開關電源(yuan)保護。

• 建議措施：

• 使用(yong)至(zhi)少(shao)1.5KW容量的開關電(dian)源進(jin)行測試。

• 在電(dian)源側(ce)并(bing)聯大(da)容量(liang)電(dian)容（如(ru)10000μF/100V），以穩(wen)定電(dian)壓波動。

• 考慮在電(dian)源側串聯高耐壓、大(da)電(dian)流的二極管(guan)（至少(shao)200V/50A），進一(yi)步保護電(dian)路。

• 實際(ji)應(ying)用(yong)中，由于環線小(xiao)車數量多，通常不會影(ying)響(xiang)整體電源穩定性。

二、通訊指令不執(zhi)行問題排(pai)查

• 線束與(yu)地(di)址(zhi)碼檢查：確保線束無虛接(jie)(jie)，終(zhong)端電(dian)阻連接(jie)(jie)在PLC最遠端。檢(jian)查(cha)地址碼無重復。

• 命令發(fa)送間(jian)隔：發(fa)送0X85命令后，需至少等待5ms再發(fa)送下一幀0X8A命令，避免總線沖突。

• 線路(lu)排(pai)查：利用二分法檢查485A/B與48V電源、PE線(xian)是否誤連。

• 動態檢查(cha)：若小車在環線靜止時(shi)正常，動(dong)態(tai)時(shi)異常，檢查電(dian)刷接觸、交換機(ji)狀態(tai)及直線電(dian)機(ji)載波頻率（建議降(jiang)至4KHZ）。

三、上下包(bao)參數(shu)優(you)化(hua)

• 下包參數(shu)（推薦值(zhi)，可根據現(xian)場微調）：速(su)度(du)模式，運行時間1S，速(su)度(du)600，PI值(zhi)10/16，加(jia)速(su)度(du)4～5M/S2。

• 上包參數(shu)（推薦值，可根據現場微調）：位置模式，運行距離自定(ding)義(yi)，速度420，PI值10/16，加(jia)速度3～3.5M/S2。

四、調(diao)試與應用建議

• 加速度調整：初期(qi)調試時(shi)可使用最大(da)加速度7.85M/S2快速下包，減少調試時(shi)間，但(dan)需注意包裹翻(fan)滾(gun)問(wen)題。調試成熟后(hou)逐步降(jiang)低至4～5M/S2。

• 總線負載限制：每組RS485總線建議不(bu)超(chao)過24個驅動器，以避免(mian)總線負(fu)荷過大。

• PI值設定：PI值可固定(ding)為14/16，或根據實際負載在10～16范圍內調整。建議(yi)通(tong)訊時僅使(shi)用RS485A/B線，減少干擾(rao)。

五、誤(wu)報故障處理

• 電(dian)氣連接檢查：確(que)保電刷連(lian)接(jie)良好，小車接(jie)地可靠。

• 線纜狀(zhuang)態：檢查(cha)電機線和編碼器(qi)線是否破損。

• 機械緊(jin)固：檢查固(gu)定螺母(mu)是否緊固(gu)，防止因松動(dong)引起(qi)的故障。

以上指南旨在(zai)幫助用(yong)戶(hu)更有效地排查DGDD分揀機(ji)直驅(qu)電動(dong)滾筒的(de)故(gu)障(zhang)，并優化調(diao)試過程，提(ti)高設備(bei)運行效率與穩(wen)定性。